A AGRADEF oferece serviços para crianças, adolescentes, adultos e idosos com deficiência de maneira inovadora, proporcionando ações individuais e coletivas que estimulam a autoestima, autonomia, inserção social, contribui para o fortalecimento de vínculos familiares, a vivenciar experiências de ampliação da capacidade protetiva e de superação de fragilidades, acesso a serviços socioassistenciais e das políticas públicas setoriais, melhorando a  autoconfiança, incentivando a independência pessoal dentro de suas limitações, reduzindo e prevenindo situação de isolamento social.